Endüstriyel robotlarda hidrolik dengeleyiciler kullanılır. Kapalı sistemin görevi, eksen yükünün momentini, eksen tahrikinin statik olarak aşırı yüklenmemesi ve eksenin ivmelenmesi için maksimum tork sağlayabilmesi için yeterince dengelemektir. Diyafram akümülatöründeki kapalı gaz hacminin işlevi, mekanik bir yayın işlevine benzer.